スレ違いかもしれませんが教えてください。

知人から聞いた話なのですが、
うちは、CATVでのインターネットで
172.16.35.***　というIPが割り当てられています。
これはローカルだと思うのですが、

私が、グローバルをとらないと鯖をたてれないかときいたら、
いまのルータは仮想のグローバルを作って鯖がたてれるという
話を聞いたのですが、果たしてルータでできるのでしょうか？

詳しいお方いらっしゃいましたら教えてくださいませ。