常時接続とは状態を表している
静的･動的IPaddressはISPの提供するサービスの違い

ダイヤルアップ接続は一般に金がかかるので必要毎に繋げていたけど
ADSLやケーブルは繋げたままでも固定料金なので金銭的に繋げたままにできる
それを常時接続と言ってる

こんな説明でどうでしょう?(あまり自信無し