既出かもしれませんが、見つけられなかったので…。

二台のパソコンから、ADSLでインターネットに接続するためには、
一方のパソコンがADSLモデムに接続していて、
他方のパソコンとLAN接続していればできる、とどこかで聞きました。
でも、あちこちで調べてみると、ルーターとHUBが必要って書いてありました。
｢ルーター等は必要無い｣っていうのは、私の聞き間違いでしょうか？
もしルーター等無しで出来るのであれば、
その方法or解説ページを教えてください。
よろしくお願いします…？