インターネットが繋がる仕組みを知りたくていろいろ探していたのですが。

DNSというものが www.2ch.net を 64.71.145.43 というＩＰに変換するということは
わかったつもりなのですが、どうしてＩＰという数字になればそこにたどりつけるのか
全くわかりません。
ルーターというのがある範囲のＩＰを管理していると書いてあるのですが
なぜそこへたどり着くのかが分からないのです。

説明してあるホームページとか教えてもらえるとうれしいです。