修正しようと思ったら書き込んでしまった。

けり忘れて云々の下りは消去。

蹴り足で体を送る最中ね。この時点ではボールにパワーを送ってはいないと言いたかった。脳内修正よろしく。

要は、ラストステップからしっかり止まってリリース。そのタイミングをベストにする為の蹴り足であり、体重をボールにぶつけるのも止まってから。
そしてそれらは受動的なもので、自ら腕や肩を含む上半身を動かさなくても良い。寧ろ下半身の力で「動かされる事」でスムーズにボールに体重が乗りやすくなる。