>>96 基本的な動きで重心移動を覚えると良いと思います。
一歩でできて、歩いてできないのはこの要素が強い。
蹴りを強くすること、これも重心を蹴り足の上に置くことが大事。
蹴りが強くなれば、開脚も広くできます。
蹴る動作を理解すると、蹴った後に左に流すなんて動作は間違いだと気づくはず｡
捻り戻す動作も少し誤解があるような気がします。
動画を見比べは分かると思いますが。