振り子で考えるのが間違い。
ブランコの立ち漕ぎで考えると良いと思う。
立ち漕ぎすると頂点に行くに従い膝を曲げてエネルギーを貯めていく。それを適切なポイントで膝を伸ばして貯めたエネルギーを放出し加速する。
膝を伸ばすポイントが悪ければ加速しない。膝を伸ばすので力の方向は下方向だと思う。
ボウリングも同じだと思う。