>>502 ボールを落とすのはサムが下を向いてるからだとおもいます。そのために、リリースポイントが後ろ過ぎになってると思います。
腰が高いのは、足首・膝・股関節が動いてなくて、最後の一歩の歩幅が狭いからだと思いますが、どうですか?