>>584
私が >>576 さんのお話がわかりやすいと思ったのは、
「最終歩で体を前に運ぶ」つまり、ラス前ステップ（パワーステップ）の蹴り出しをした時が、
一番下半身による推進力があるタイミング、と考えていたからです。

このタイミングで前傾してスライドしていくのであれば、>>584 さんのおっしゃるとおり
「前傾や回転で上半身に繋げている」が一番ぴったりして納得です。
この意味でしたら、私の理解力が足りなかったと思います。
ラストステップ停止後でしたら、前傾・後傾の理由はわかりません。

それから、>>580 さんのおっしゃることも、同意です。
「捻り戻しのピボット効果」というのは、バックスイング（上半身の右回転＝捻り）
で作った力を、最後に左回転（＝戻し）で吐き出して、腕を経由してボールの推進力にする、
同時にフリーアームスイングを邪魔しないように、最後に筋力をプラスして押し込む、と考えました。
（とんちんかんなことを言ってましたら、ご指摘願います）