ここ最近の修正点。

多少背負い気味だったので、それを修正（今も進行中）。
背負っているとＴＯＰからのタマの軌跡が後ろからみると、
頭の左から右方向に落ちてくるんだけど、脇が甘くなるし
軌跡も距離が長くなるんで減速する。

で、頭の後ろかやや右くらいの位置からただ下に落とすようなラインに修正。

最終ステップの時に重心が前に行きすぎていたのを修正。
最終ステップは足だけを先に出すイメージであとからタマとともに
重心を少し移動しながら加速させる。

最終ステップ完了時、それ以降に膝を曲げない。体重が前に乗りすぎたり
するとステップ完了後のリリース前に膝が曲がって前のめり（つんのめる）が
強くなる。最終ステップした足の膝の角度はそのまま。

リリースに関してはある程度勝手に回転がかかるようになれば、
今度はカップをしようとか、タマをリリースで押そうとかという意識をなくす。
何かをしようとするとそこで減速している。押せば早くなるとか、
カップをすれば回るとか、それは経過としては必要だけど、
意識化でしすぎると減速の要因。