>>18
>>19にちょっと補足
振り子と足の運びの関連は自分で適当な振り子作って試すと良く分かるとおもう。

振り子運動している重りが下がり始めた時に
紐を持っている手を振り子の動きと逆に平行に動かすと
重りは勢い良く反対側に振られるでしょ？
その手を動かしたまま、振り子が手の動きと同じ向きに振れてから
手を止めると振り子は勢い良く手を動かしていた方向に振れる。

この時の振り子の紐が腕、重りがボール、手の動きが体の動き（ステップ）
腕の意識は完全に振り子のままでも、体を前に移動させる
または前に移動している体を止めるタイミングが振り子運動と合えば
勝手に大きなスイングで勢いのある玉が投げられるようになるよ。