>>97
一歩助走で投げる練習をしてはどうでしょうか。
YouTube で Robert Smith 1step Practice
で検索するとロバートスミスの一歩助走での
投球動画がみつかります。
腰が回り切らないということですが、下半身が不安定で
スイングが降りてくるのを待てないのが原因かもしれません。
スライドした足でシッカリと体重を支えられるように練習
してみてください。