>>328
> 込んでやれば、振子の糸がたわむように肘が自然に曲がる。

実際の振り子のモデルで、それを説明できる？
振り子運動の途中で「糸がたわむ」なんてありえないから
（助走程度で振り子の土台を走らせて、急停止させても糸はたわまないからさ）