タイミングの覚え方として自分がやったのは、

○プッシュアウェイを半歩から一歩分くらい早く始める。
○最終ステップを、とにかく素早く出す。
○スイングを腕力で絶対加速しない。

この三つをああでもない、こおでもないとやってれば、
分かる日がやってくるのではと思う。
（期間は数日から数年、まれに10年やっても分からない人もいる）