＞2歩めがインステップしてないので・・・
＞4歩めがインステップしすぎ・・・
アウトステップの間違いでしょ。
＞蹴る方向を極端に言うと体の外（右側）に蹴って・・・
って良くわからない表現ですが。
右に蹴ったら身体はどこ向くの？