足に当たっちゃうのは､まっすぐ歩いているからで
ボールの軌道を避けるように斜行すれば良い
その場合重要なのは､足は斜行しているが上半身､特に頭の位置は動かしてはならない

4歩助走だと
1歩目を､左足前へ出す
2歩目は､出した右足の左斜め前
3歩目の右足はそのまままっすぐ前
4歩目で右足前に大きく踏み出してリリース

頭の位置=スウィング軸は動いていないので､結果的に真後ろから見たときに体がくの字になっている