右投げなら、右足のつま先で板目決めないかい?
基本スタイルを前提に進めると、
最終ステップは、適度なインステップで左足が右足のライン上にスライド

最終ステップラインと、ボールの着床点の差を一定を前提に
投球アングルの調整する(体格にもよるだろけど、差が7〜10枚くらいだと思うんだが)

例:右投げで10ボード真っ直ぐ投げるなら、右足17枚目に立つ

これ、間違いかぬ?