あー、因みに氷の上の重いトラックと軽いトラックの話は単純に氷の挙動が変わるだけよ。
タイヤのCMとかでもやってたと思うけど、氷が滑るんじゃなく、氷の表面に水が付くから滑るのよ。
氷に圧力を加えれば加えるほど水に変わっちゃうから、重いトラックの方が滑りやすくなるってだけ。
ドライなら（理想的な物理の話しでは）どっちも変わらないよ。