レッスンは受けたことはありませんが､大抵のプロ所属レーンでは定期的に開かれています

右投げの場合右足を左に逃がすのは､そうしないとスウィング軌道と干渉して邪魔だからです
スウィングは､できるだけ体の中心を通して投げたい(リリース時に手が頭の下にくるように)ので､結果的に腰と右足は左に行きます

3歩目(4歩助走なら)で踏み出した右足は､4歩目に移行する際に進行方向に対して真後ろにけり出します
右足で蹴って､左足に体重を乗せ､右足を左へ逃がし､頭の下でリリース
手が降りて来るのが早いと､足が逃げる前にぶつかってしまいます
プロの投球写真を見るとわかりますが､最後の一歩を踏み込んで体重が乗った後に手が降りてきます(手遅れのタイミング)

体の中心を通さないスウィングだと､目線と実際のスウィング軌道が離れますので､コントロールが悪くなります

カップが大きければ大きいほど回転はかかりますが
その分親指を抜くのが難しくなります
フックをかけるには､親指→中指･薬指の順で抜ける必要がありますが､抱え込んだ状態からですと
自然には抜けないので､自分から抜きに行く必要があります
リフタンなら親指を指の背中側に開く
ローなら､親指の付け根で押すようなして手首をブロークンに
タイミングと技術が必要になります

無理にカップを作らないでも､パーカーボーン3のように､手首を真っ直ぐに伸ばした状態からのリリースでも十分な威力の球は投げられますが
ナチュラルフックから次へ進む為には､親指を抜いてからフィンガーで運ぶ意識を持つことです