初心者的な質問ですが、スコア的にはここな者で。

右投げ５歩助走です。４歩目の蹴り右足ですが、５歩目に入って蹴った後、プロのように勢いよく膝を
伸ばすことが出来ません。膝を屈伸させて曲がったままヒョイッと上げるような感じです。ビデオで確認しました。
また、５歩目の踏み込みも甘いような気がします。自分としては結構踏み込んでいる気になっていたのですが、
全然、棒立ちに近いものでした。正直、これ以上踏み込むのが怖いと言うのもアリアンス。
スピードは当然遅いです。どうすればもっと勢いよく踏み込めるようになるのでしょうか？