>>51
あ、少しわかった。
要するにフルローリングでも、回転軸が水平・左右方向真横ではなく
上から見てφのように前後方向に傾いた斜めの軸でローリングしているなら
滑りながら徐々に曲がるってことでいいですか？

セミローリングの場合は上下方向にも軸が傾いていて、
接触部の加減？で左へ曲がっていく。。ってとこ？