普通のストローカータイプで投げようとしています。

トップからフォワードスイングにうつるところでボールを
落とすのが恐くてどうしても強く握ってしまう上に、
早く前にボールを送ろうとして腕を早く振ってしまいます。
その結果か、手首が負けてしまって、ボールを落として
しまいます。

本当にうまくタイミングをとれればボールを強く握らなくても
ボールを落とさずに投げられるのでしょうか？