カタリーナとアンジャリは遠距離でジェインの多段誘導弾とかきちんと避けて
相棒囮にして近接オトモから攻撃

ラインハルトはデストラクション適当に撃ちながら逃げ回っとけばいいんじゃね
ルーカスは知らん。でもフォーカスゲージ切れたら終わりだと思うので防御アビのやりくり丁寧にすればいいんじゃね

とにかくフォーカスとスフィアの補充を丁寧にしながらぺちぺちやれば余裕じゃね
硬いルーカスを相棒にしとけばうっかり死んでもほぼ生き返らせてくれるよ
ラインハルトも防御アビや反射タレントなどでスパアマあるから良い
ちゃんと育ててないなら知らん