人キャラに比べたらやっぱり弱いから、どれが一番とは言い難い
汎用的に使えるのはダークナイアド（できればライトナイアド）とか
打撃メインのPTならネクロシッドとか
何にしろ魔法系ペットはマナ食いまくりだから
アイスエレメンタル完全体をお供につける手もある（ポット飲むならいらない）