返答ありがとうございます。

センサーに冗長性を持たせて創発に期待するってこと？
面白いと思うけど、単なるセンサ‐モータ協調だけでは昆虫程度が限界なのでは。
内部状態（過去の記憶）を持たせるべき。
でも、こうしたモデルって、リカレントかペトリネットぐらい・・・かな？

それとも、クオリアとか言うやつなのでしょうか？
他人の痛みと自分の痛みが比較できれば面白いと思うけど、
どうすれば比較出来るのか私にはさっぱり思いつかないです・・・