ミニ四駆の場合は単一のモーターで四輪を駆動するためにギアとシャフトがある。
一般的な電車(鉄道)の台車も同じ。
電気自動車、少なくとも乗用車に使う場合は体積比であそこまで巨大なモーターは必要なく、
究極的にはホイール自体をモーターとすることで駆動ロスをゼロにできる。

レシプロやディーゼル車にギア(変速機)が必要である理由は、低速トルクの不足から。
電気モーターの場合はゼロ発進時にもっともトルクが出るので、出力が十分あるなら
変速機などいらない。ギアなんか挟むのはエネルギーを捨てるようなもん。

現在のような低出力のモーターの場合は荷重に負けてマイルドな出足でしかないが、
これがハイパワー化していった日にはトルクリミッターでもつけない限り
発進加速でムチウチ患者が大発生すること請け合いだ。
電動スポーツバイクなんて乗り物ができた日には、どんな凶悪な乗り物になるか、見ものだね。

第一世代の電気自動車はシャーシや駆動系を現在のまま使うかもしれないが、
その先どうなって行くかはわからないね。
ホイールにモーターを仕込む事で逆にバネ下が重くなるというデメリットもある。
もっともギアによる駆動ロスとバネ下の増加のデメリットなど
エネルギー効率の観点からは比べるまでもない些細な問題だけど。

レーサーなんかだとどうなるか知らない。