がいしゅつだと思うけど、川田工業株式会社と、独立行政法人 産業技術総合研究所
の共同開発したロボット。パトレイバーのデザインを手がけた出渕裕氏がボディを
デザインしたらしい。性能は、ASIMOを越えている?と。見てみて。
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2.htm
こっちはその画像だけ
http://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2_1.htm