多足歩行型重機の利点って何がある？って考えた時の推論。

多足歩行部分を上半身の土台として考えればいい訳だよね？
傾斜地や不整地など足場を確保出来ない状況での作業では
通常のクローラーで移動する重機よりも優位性があるかも。

傾斜地であるなら山側の脚を縮めて谷側の脚を伸ばす事で
不整地であるなら足裏のセンサーを利用しつつ接地圧を制
御したりで運転席を含む上半身を安定させる事は可能かも。