パラメータを２個用意して、センサーの情報を処理してパラメータに反映する。
で、パラメータの片方を上げる、片方を下げる事を目的とする。データを蓄積
してパラメータを目的通りに変動させるように行動を組み立てる。で、実効。
これが、知能・知性体でしょ。センサー情報の処理とか行動の組み立てとか
ばらばらに研究されてるのが、今の研究の最大の問題。それを扱うための欲望の
部分が組み込まれてない。で、自我を持つには後もう一つ基本的な処理がいる
と思うけど、それは内緒。