解りました
====本能の作り方=====
本能とうプログラム自体は存在しない。
本能とは
情報の「処理の方向性の統一性」です。

人間の場合

感度情報
　痛い　→　嫌だ
　やわらかい　→　心地よい

温度情報
　高温　→　嫌だ　
　常温　→　心地よい
　低温　→　嫌だ

ｴﾈﾙｷﾞｰ情報
　空腹　→　食べたい
　満腹　→　いらない
ｅｔｃ

これが人間の初期状態の処理形態で
その他の情報機関の処理も含め
これらの処理の仕方の方向性の統一によって
「生きたい」という本能（目的）を作り出している。