>>18
転倒のことは真剣に考えないとね。
転ばない人間がいないように、転ばない
二足歩行ロボもない。人のように手を
出したとしても、100Kg？の過重が、手のひらを
通して人にのしかかったら、大事故になる。
身をひねって人を下敷きにしないようにするとか、
じつはこういう回避動作は二足歩行の実現より
遥かに難しかったりして