377見てて思ったけど、急激な減速も駄目だったねぇ、そういえば。
慣性があるために、ロケットも加速には制限をしてるからなぁ。
というわけで、アンカーから宇宙船につながるものを、ゴムひものような伸縮性のある物に替えて
運動エネルギーを貯めてじんわり使う、というのはどうでしょう？
ひもそのものにエネルギーを貯えつつ、ひもを巻いたり出したりしながら調整し、時には切り離す（もしくは燃え尽きる）
宇宙船より先に下ろしてエネルギーを貯えておいて、後で大気圏突入時に後ろから引っ張ってもらう。
どうでしょ？