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>>154 キャスター角ついててまともに曲がれるんだろうか？

「高速で走行している場合」は、余り大きなハンドル角も必要ない
と思iますので、これで充分に走れると思います。

理論だけで言うとすれば、９０度ハンドルを切れば、キャスター角
が相当付いていても、結果的に、キャスター角の立っているバイク
と同じように、必ず車輪は９０度横を向くわけですから。

急なターンの時は、下の写真のように「ハンドルを立てる仕組み」
になっているのだろう？と、私は思ってたのです 。。。

http://www.ymg.urban.ne.jp/home/madr/contents/graffiti/2001.04/2001.04.htm
６枚ある写真の、「左側中央」のを見て下さい。↑ >>83

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>>107 低速域では後輪操舵、中〜高速域では前輪操舵とすれば

このバイクの作者？は、その「後輪操舵」も、充分考えていたよう
に思えますね。

写真を見れば分かると思いますが、後輪のスイングアームが、現在
の市販のバイクとは違っていて、「前輪のキャスター角」と同程度
に、比較的大きな角度が付いているのが分かります。

この大きな角度を利用して、そのアームの根元のところに、何んら
かの「回転する機構とステアリング装置」を組み込めば、まぁ原理
的には、それは作れることになりますね。

その場合に、「全輪電気モーター駆動」であることは、重要な要素
になるのですが、それでは実際に、「今から図面を書け！」と言わ
れたら、プロのバイク設計者でも、相当に悩むことになるのでは無
いのでしょうか。（笑）