中が空洞の天体について条件を定めよう。
条件1:天体が真球
条件2:天体表面の質量と密度が一定
この条件下のとき、質量分布は球対称なので、重力場も球対称といえる。
このことから、天体内部の重力ベクトルはどこでも釣り合うから実質の重力は0。

条件1・2が崩れると、差分だけ重力が発生することになるね。
あと、内部に入れる物体が不均一なら、少し潮汐力(?)が働く。

*この説明は、電場についてガウスの法則を適用して算出したものを重力場に置き換えてる。
  なんか間違いがあれば突っ込みよろ。