重力は質量に比例して大きくなるの?

地球と月と火星では重力の大きさは違うんですよね?

例えば、地球で地下に穴を掘っていって中心の核にいく途中で
体重計で体重を測っていったら、深くなるにしたがって体重計の
値は低くなっていくんですか?