ちょっと考えてみたけど所詮厨房なんで、聞き飛ばして結構です
俺が思うに、重力ってのは地球の中心が周りを引く力じゃなく、
宇宙が惑星を圧縮ってゆーか、押してる力だと思う。
惑星の中心に向かって力をだしてるってゆーか・・。
球体にとどめようとする力ってゆーか・・・・。
だからみんな飛び跳ねてみても、その力によって戻されるんじゃないかなぁ。
惑星はみんな気体も形も球体だし。
それで、重力の力ってのは、その惑星の質量か大きさで決まるんじゃないかと
大きい方が、中心に届く力が強いから。
だから、月みたいな中心と表面がさほどない惑星は少しの力で、
球体にとどめれるわけですから、重力（中心へ働く力）が少ない。
月着陸は信じてないけど。
そんな考えだけど、どうですか？