バランス制御という働きを同時に前後進の動力として利用したところに
セグウェイのおもしろさがあるんだろうな。

＞モーターなどの動力がなくても前進、あるいは後進させることが可能となる
これは完全な勘違い。
実際にモーターは内蔵されているし、逆の言い方をすれば
前進後退用のモーターをつかってバランスをとっているともいえる。

俺が唯一不思議なのは、前に傾けたセグウェイをどうやって一定速度で前進させるかだ。
傾けた分を垂直に補正するように車輪がすすむとしたら、次の瞬間には
その「傾けるように力を掛けた状態」で垂直につりあいがとれてしまう。
もしまえにずっとすすみたいとおもったら乗っている人はどんどん
前に乗り出すようにして体重をかけていかなくてはならないのではないか？