発振は制御次第でどうにでもなると思うが、

>あと、横断歩道で信号待ちしているジンジャーの人の肩を
>後ろからちょっと押したら、そのまま車道に向かって死の特攻？

これは怖い。
制動に何mかかるかにもよるだろうが、
信号待ち時は降りていた方がいいかも。