馬好きな人なら知ってるだろうけど、４足で速さを追求して行くと
前後の足が干渉し易いのも問題だな。２足ではありえない。
カンガルーが省エネ巡航を追及して、２足同時ジャンプになった
ように、接地回数を減らした方が燃費が良い。
足が多いと燃費が悪いよ。