ゴムタイヤの自動車やモノレールと違って、金属レールと鉄の車輪を使う普通の方式の鉄道は
摩擦や慣性力の制御が難しくて、乗客混雑の度合いや雨雪の量とか勾配線路の葉や虫とか
ちょっとした条件の違いで、時間や停止位置がずれるから
今までは、自動化は真剣に検討されなかった…　みたいな話をどこかで読んだことがある

新交通システム(日本とかカナダ・バンクーバーのスカイレール?)ぐらいじゃないかな?
でもセンサー類が高性能になってきて、今後は鉄道の無人化もどんどん実用化されるかも