>>923
>各レイヤ内に異なる目的の複数のモジュールを動かす。
>それによって複雑な状況でも対応できる。という点だと解釈したが。
それだけだと既存のモデルと変わらない。
各モジュールが低いレイヤの行動をするだけで、高いレイヤの行動が創発したり
例えば足が２，３欠けても動いたりする頑健性が生まれる。

>あと悪路走破はアルゴリズム以前にハードの設計が影響すると思うが。
それは、知能がハードウェアに依存するという（身体性の）話でもある

>ルンバが敷居を越えられない。階段を掃除できない。という例でいいかな。
>昆虫ロボの例だったら断崖絶壁があったらどうなる。で良いか。
これは人間の知能でもほぼ解決できない例だと思うんだが、それでいいのかな。
自分がルンバの中や昆虫ロボの中に入って、そのセンサとモータを借りて操縦しても
ほぼ解決不可能だと思うよ。