特異点以降の世界では、AIが自分自身のハードウェア、ソフトウェアを
よりよい設計のものに置き換えることによって、進化を加速させることができる。
というのは理解できるんですが、

AIに自分自身を高めるとかそういうインセンティブって生じるもんですかね？
それがないと、進化の連鎖が発生しないように思うんですが。

それとも、そういうインセンティブをAIに組み込むことが特異点を迎える条件のひとつってことですか？
または、自分を改修するようにプログラムされたAIが完成した時が特異点ってことですか？

その手の本を読んだことがある人、教えてください。