あと、
>人間が危険な生物を排除したのは、意思疎通がほぼ不可能ってのも大きい。
というのは概ねその通りだが、
人間は、意思疎通ができる同じホモ・サピエンスが相手であっても、
虐殺したり奴隷化したりしてきた歴史があるという事もお忘れ無く。