光速不変の原理は、観測者からみて光の速度はすべて普遍であることをいっているわけで
物体の速度が光速を超えてはいけないということを示唆している訳ではない
(実際にタキオンの存在についてほのめかしているからね)
ただ、観測者からみて物体の速度が光速に近づくほど、
見掛けの質量が無限大に大きくなるんで加速が不可能に見えるだけ。
観測者との相対速度であることを無視すれば、光速の壁なんてものは存在しない。