二脚は四脚と比べて運動性が格段にいいのが強味。
特に急激な方向転換は「安定が悪い＝重心移動が容易」と
いう表裏一体の特性のために有利だと思う。
あと脚の数が半分だからその分自重も減らせるし必要な
エネルギーの量も少なくてすむ。