>>573
多脚装輪型に対して二脚装輪型をセグウェイ制御で使えば倒れないって話で、
そもそも固定装輪型と比較してるつもりは無かったんだが。
コストの話をするなら多脚装輪型は最悪でしょ。

>>574
どう足掻いても転ばない六脚は、早歩きの速度しか出せない。
走れないって事だからね。走るってのは全ての足が宙に浮く瞬間が有り、
物理的な足の長さ以上の歩幅を取れる事で、歩く以上の速度を出せるって事だから。
六脚でも制御さえ高度化すれば走れるし、走ってる時は転ぶはずだがなあ。
まあ、かなり難しい制御にはなるはずだが。四脚でも前後の脚がぶつかるのを防ぐために位相をずらしたりしなきゃならないからね。
どちらにしても、高速移動するには六脚は利点が無いよなあ。