>>568
多脚装輪型は、車輪での走行が困難な地形に来たら歩くために脚がある。
そのときに安定した歩行ができるって点で多脚の意味がある。

セグウェイでいい状況なら普通の四輪でもいいだろうし、コストなら四輪が有利でしょ。
複雑な制御しなくても倒れたりしないんだから。