>>560
精密に重心を制御するってのは綱渡りで歩くような制御。
人間でも特別な訓練を積まなきゃできない。
動的歩行は、もっとラフな、倒れかけ転びかけを、勢いを殺さないように次に繋げるってのだから。
ロボットでも、静止状態から動的歩行へ移行したり、逆に止まったりする制御が難しいのであって、
動きっ放しの二足歩行は楽。
常に走り回って棒で転ばせようとすると宙返りして乗り越えて走り続けるロボットの動画を見た事無い？
割りと有名なロボットなんだが。