>>557
多脚でも走るとなると簡単に転ぶぞ。馬だって転ぶ。歩くだけなら別だが。
止まってる時や静的歩行を除けば、同じ脚の長さで同じ速度を出せば、直線走行の難しさは同じなんだよね。
動的歩行から先は、不安定にして前進するのは変わらないからさ。
脚が何本でも、速度を上げて行けば、最終的には全部の脚が宙に浮く瞬間ができて走行になる。
その状態で着地する脚の着地に失敗すれば、多脚だろうが転ぶのさ。
多脚の安定性は、走らせないって前提の低速な範囲のみ。

ちなみに二足歩行って精密制御は必要だが、精密機械な必要は余り無い。
精密さより、トルクの太さとか瞬発力の強さが重要。
精密機械じゃなきゃ二足歩行ができないなら、竹馬は歩けない。ただ制御は難しい。