>・駆動部品が多くて複雑＝故障しやすい
部品数よりも、構造上多関節機械の脚には荷重が集中するって話な気がする
あと歩行そのものの衝撃が車両と違って不規則なところも
車が常にバンプの上を走っているみたいな感じというか
まあ制御次第である程度解決できるかも知れんけど

>>552
まあそうなんよね
個人的には効率や安定性、汎用性を考えると多脚装輪型が一番じゃないかと思うけど
ハルキゲニアみたいなやつが進化してストロークの長い脚部を備えるのが理想かな
http://japanese.engadget.com/2007/11/07/nasa-athlete/
んでこれみたいに汎用作業も可能に